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矢量變頻電動康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器
開發(fā)具有高性能的矢量變頻電動CAMOZZI執(zhí)行器，研究并解決其關(guān)鍵問題，對提高我國過程控制儀器儀表水平具有重要的意義。針對目前我國國產(chǎn)電動CAMOZZI執(zhí)行器與*產(chǎn)品相比還存在較大差距的現(xiàn)狀，以高性能的矢量變頻電動CAMOZZI執(zhí)行器為研究對象，對電機參數(shù)辨識、死區(qū)補償、定位方法以及力矩檢測等關(guān)鍵問題進(jìn)行了深入的理論研究，以及詳細(xì)的實驗和分析。

矢量變頻電動康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器
采用等效電路法對電機參數(shù)進(jìn)行了離線辨識，在分析這種方法所存在的局限性的基礎(chǔ)上，提出了一種可以在靜止?fàn)顟B(tài)下辨識電機參數(shù)的新方法。根據(jù)激勵電壓的頻率不同，可以將電機模型等效成兩個子模塊并聯(lián)的形式，在低頻和高頻下對電機參數(shù)進(jìn)行分別的辨識，從而獲得了全部電機參數(shù)。推導(dǎo)了電機參數(shù)辨識的具體算法，進(jìn)行了驗證實驗。實驗結(jié)果表明，使用所提方法辨識出的參數(shù)進(jìn)行電流解耦的效果更好，更重要的是，參數(shù)可以在電機靜止的狀態(tài)下進(jìn)行辨識，因此相對于等效電路法，具有更大范圍的應(yīng)用性。逆變器的死區(qū)會導(dǎo)致低頻時的電流失真，影響低速性能。針對這個問題，提出了一種算法簡單，補償效果好的死區(qū)補償方法。首先通過計算電流矢量角來間接判斷電流過零點，以避免噪聲引起多個過零點導(dǎo)致的誤補償問題，另外，在過零點附近對理論上的階躍補償電壓進(jìn)行線性化處理，可以進(jìn)一步消除誤補償電壓。通過驗證實驗表明，補償后的電流波形不但正弦度較好，而且明顯改善了電流在過零點附近的波形。因此補償效果優(yōu)于傳統(tǒng)方法，具有算法簡單，補償效果理想的優(yōu)點。采用傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)定位法和位置調(diào)節(jié)定位法會造成較大的電流沖擊。針對這個問題，提出了一種可以自動生成參考定位曲線的定位方法，使電動CAMOZZI執(zhí)行器在定位過程的啟動和停止時，能夠有效地以低速運行，從而實現(xiàn)電動CAMOZZI執(zhí)行器的“柔性啟動”和“柔性關(guān)閉”。這不僅減小了電流沖擊，提高了電動CAMOZZI執(zhí)行器的壽命，還提高了定位精度。另外，這種方法可以根據(jù)目標(biāo)位置的不同生成不同的定位曲線，具有自適應(yīng)性。在不同功率等級的電動CAMOZZI執(zhí)行器上進(jìn)行不同位置和不同負(fù)載的定位實驗，并與傳統(tǒng)的定位方法進(jìn)行了比較。實驗結(jié)果表明，本文提出的方法具有電流沖擊小、精度高以及適應(yīng)能力強的特點。提出一種檢測電動CAMOZZI執(zhí)行器實時力矩的軟件方法，以實現(xiàn)力矩保護(hù)功能，解決傳統(tǒng)的力矩傳感器方法對安裝要求高、成本昂貴的問題。該方法通過計算電機的定子磁鏈，以及對電機與機械傳動部分的實際傳輸比進(jìn)行曲線擬合來檢測輸出力矩。另外，在定子磁鏈的計算中，采用PI調(diào)節(jié)器對電流采樣中的直流偏置進(jìn)行反饋補償，消除了直流偏置導(dǎo)致的積分發(fā)散現(xiàn)象，得到了精確的定子磁鏈。通過驗證實驗表明，所提方法可以獲得較為精確的輸出力矩。設(shè)計并研制了以TMS320F28335為核心的矢量變頻電動CAMOZZI執(zhí)行器控制系統(tǒng)。

矢量變頻電動康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器
設(shè)計和開發(fā)電動CAMOZZI執(zhí)行器的硬件電路，規(guī)劃軟件流程，在現(xiàn)場對樣機進(jìn)行了階躍調(diào)速實驗，還對矢量變頻電動CAMOZZI執(zhí)行器和普通電動CAMOZZI執(zhí)行器的性能進(jìn)行了比較。實驗結(jié)果表明，矢量變頻電動CAMOZZI執(zhí)行器具有良好的調(diào)速性能，其動態(tài)性能、定位精度和帶載能力都明顯優(yōu)于普通電動CAMOZZI執(zhí)行器，各項指標(biāo)滿足設(shè)計的要求，為實現(xiàn)新型電動CAMOZZI執(zhí)行器的產(chǎn)業(yè)化奠定了堅實的基礎(chǔ)。