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總線電動(dòng)康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器診斷
CAMOZZI執(zhí)行器是工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，能夠?qū)刂菩阅墚a(chǎn)生直接的影響。由于經(jīng)常工作在高溫、高壓等惡劣的環(huán)境中，CAMOZZI執(zhí)行器比較容易出現(xiàn)故障，因此提高CAMOZZI執(zhí)行器本身的可靠性并及時(shí)發(fā)現(xiàn)其運(yùn)行過程中存在的故障，是保障過程控制的穩(wěn)定經(jīng)濟(jì)安全運(yùn)行的基本要求。

總線電動(dòng)康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器診斷
電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器是工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)中重要的終端控制元件，對(duì)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全運(yùn)行、可靠性及調(diào)節(jié)品質(zhì)的優(yōu)劣有很大的影響。因而，對(duì)電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器的控制研究具有重要的意義。電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器的定位控制要求精度高、響應(yīng)速度快并且沒有超調(diào)、穩(wěn)定性好、具有較強(qiáng)的穩(wěn)態(tài)特性的魯棒性，這就對(duì)控制方法提出了很高的要求。 對(duì)永磁直流電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器的位置伺服控制進(jìn)行了研究，提出了一種用于電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器的控制方法，旨在實(shí)現(xiàn)電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器的快速準(zhǔn)確定位。模糊控制的設(shè)計(jì)不依賴被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，但它缺乏系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)方法；滑?？刂频幕瑒?dòng)模態(tài)對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化和負(fù)載擾動(dòng)有著很強(qiáng)的魯棒性，但滑動(dòng)模態(tài)的抖振難以消除。由兩者結(jié)合而成的模糊滑模控制融合兩者優(yōu)點(diǎn)于一身：將模糊控制融入到滑?？刂浦?，從而有效削弱其抖振；將滑?？刂埔氲侥：刂浦校瑥亩鵀槟：刂频脑O(shè)計(jì)與分析提供理論基礎(chǔ)。對(duì)模糊滑模控制作了一定的理論分析并將之運(yùn)用到電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器的控制中，設(shè)計(jì)了電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器位置伺服控制器，并經(jīng)過了仿針研究證明其可行性。 在嘗試晶閘管移相控制和全控型開關(guān)器件直流斬波兩種方案的基礎(chǔ)上，采用了PWM控制的非隔離降壓開關(guān)電源方案。它實(shí)現(xiàn)了適應(yīng)80V-250V寬范圍交流輸入下的功率變換，使得系統(tǒng)在大范圍輸入的情況下都可以正常工作并實(shí)現(xiàn)良好的控制性能。zui后利用可編程邏輯門陣列（FPGA）完成電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器控制器的設(shè)計(jì)，給出了系統(tǒng)的總體方案。傳統(tǒng)電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器提供的狀態(tài)信息比較少，不能很好的反映其運(yùn)行狀況。以數(shù)據(jù)挖掘與分析為背景，以北京華電天仁電力控制技術(shù)有限公司的VEB系列的現(xiàn)場(chǎng)總線電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器為研究對(duì)象，針對(duì)傳統(tǒng)電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器可靠性低的問題，提出了一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器故障診斷方法。VEB系列的現(xiàn)場(chǎng)總線電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器采用高性能的ARM9系列處理器和嵌入式Linux實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，大大提高了復(fù)雜控制系統(tǒng)的運(yùn)算效率和可靠性，大幅度提升電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器在遠(yuǎn)程交互和在線修改等方面的功能，而且能夠提供豐富的狀態(tài)信息。 首先研討了數(shù)據(jù)挖掘與數(shù)據(jù)分析的理論知識(shí)，介紹了關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘算法。然后對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器做出了簡(jiǎn)單的說明，分析了現(xiàn)場(chǎng)總線電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器的基本原理和常見的故障，搭建了電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器故障診斷系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，通過人為故障實(shí)驗(yàn)，獲得了實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。

總線電動(dòng)康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器診斷
由于CAMOZZI執(zhí)行器采用直流永磁電機(jī)作為動(dòng)力元件，因此需要可調(diào)的直流電源來進(jìn)行控制策略的實(shí)施。研究了直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和控制方法。zui后采用統(tǒng)計(jì)分析法和多維關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘算法對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析，zui終得到關(guān)聯(lián)知識(shí)規(guī)則，證明了該故障診斷系統(tǒng)的有效性，而且部分規(guī)則已經(jīng)得到了實(shí)際驗(yàn)證。