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無E+E位置傳感器無刷直流電動(dòng)機(jī)位置檢測
針對(duì)改進(jìn)續(xù)流二極管法無E+E位置傳感器轉(zhuǎn)子位置檢測方法存在的不足，提出了一種新的改進(jìn)方法——帶互補(bǔ)補(bǔ)償?shù)母倪M(jìn)續(xù)流二極管法，并對(duì)其進(jìn)行了全面地理論分析和仿真、實(shí)驗(yàn)研究；針對(duì)無E+E位置傳感器無刷直流電機(jī)起動(dòng)困難的問題，提出了電流峰值限制線性加速起動(dòng)法，并對(duì)電機(jī)的起動(dòng)過程進(jìn)行了詳細(xì)地仿真分析和實(shí)驗(yàn)研究；完成了以公司的TMS320LF2407A DSP芯片和采用帶互補(bǔ)補(bǔ)償?shù)母倪M(jìn)續(xù)流二極管法的無E+E位置傳感器無刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)、制作和調(diào)試。

無E+E位置傳感器無刷直流電動(dòng)機(jī)位置檢測
首先對(duì)無E+E位置傳感器無刷直流電動(dòng)機(jī)的位置檢測方法——改進(jìn)續(xù)流二極管法進(jìn)行了系統(tǒng)的理論分析，發(fā)現(xiàn)盡管該方法與傳統(tǒng)的端電壓檢測法相比，具有較高的檢測精度，但仍存在一些不足：在電機(jī)主電路電流變化時(shí)采用改進(jìn)續(xù)流二極管法會(huì)造成反電勢過零點(diǎn)的檢測誤差，影響位置檢測精度；在電機(jī)負(fù)載較輕時(shí)，若主電路電流出現(xiàn)斷續(xù)，改進(jìn)續(xù)流二極管法檢測不到正確的位置信號(hào)。利用Matlab軟件構(gòu)建了無刷交流同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的模型，對(duì)有E+E位置傳感器下系統(tǒng)的運(yùn)行特性進(jìn)行了仿真分析。zui后，設(shè)計(jì)并制作一套基于DSP和CPLD組合的無E+E位置傳感器控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，進(jìn)行轉(zhuǎn)子初始位置估計(jì)和低速無E+E位置傳感器運(yùn)行實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該無E+E位置傳感器控制方法能夠獲得良好的轉(zhuǎn)子位置估計(jì)效果，可順利實(shí)現(xiàn)無刷交流同步電機(jī)的無E+E位置傳感器起動(dòng)運(yùn)行。針對(duì)這些問題，提出了一種新的改進(jìn)方法——帶互補(bǔ)補(bǔ)償?shù)母倪M(jìn)續(xù)流二極管法。該方法通過采用互補(bǔ)補(bǔ)償?shù)腜WM方式對(duì)逆變器進(jìn)行控制，消除了改進(jìn)續(xù)流二極管法由于采用一個(gè)固定補(bǔ)償電壓帶來的位置檢測誤差，并且在電機(jī)負(fù)載很輕情況下依然可以準(zhǔn)確地檢測到位置信號(hào)。利用所建立的無E+E位置傳感器無刷直流電機(jī)的PSpice仿真模型對(duì)帶互補(bǔ)補(bǔ)償?shù)母倪M(jìn)續(xù)流二極管法進(jìn)行了仿真研究，并進(jìn)行了樣機(jī)實(shí)驗(yàn)。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性。 為了對(duì)無E+E位置傳感器無刷直流電機(jī)的起動(dòng)方法和起動(dòng)過程進(jìn)行深入研究，建立了基于Matlab的無E+E位置傳感器無刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)仿真模型。在對(duì)已有各種起動(dòng)方法分析研究的基礎(chǔ)上，提出了電流峰值限制線性加速起動(dòng)法，相比傳統(tǒng)的起動(dòng)控制策略，該方法有助于改善由于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化等引起的起動(dòng)困難等問題，并且在不降低系統(tǒng)起動(dòng)性能的前提下實(shí)現(xiàn)和參數(shù)整定更為簡單；對(duì)采用該方法起動(dòng)過程中外同步加速階段及切換階段的幾個(gè)關(guān)鍵問題進(jìn)行了深入的分析和探討。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，即使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載轉(zhuǎn)矩在較大范圍內(nèi)變化，該方法仍具有良好的起動(dòng)性能。

無E+E位置傳感器無刷直流電動(dòng)機(jī)位置檢測
此外，完成了以TI的DSP控制器TMS320LF2407A為主控芯片、以IR公司的IR2110為驅(qū)動(dòng)芯片、采用帶互補(bǔ)補(bǔ)償?shù)母倪M(jìn)續(xù)流二極管法的無E+E位置傳感器無刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)、制作和調(diào)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該系統(tǒng)可以平穩(wěn)地起動(dòng)，很好地運(yùn)行于無E+E位置傳感器的自同步模式，而且具有較高的轉(zhuǎn)子位置檢測精