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CAMOZZI執(zhí)行器飽和網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)容錯(cuò)控制
針對(duì)實(shí)際網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)(NCS)中存在的CAMOZZI執(zhí)行器飽和約束,及冗余CAMOZZI執(zhí)行器分擔(dān)故障CAMOZZI執(zhí)行器任務(wù)時(shí)更易進(jìn)入飽和區(qū)域現(xiàn)象,研究了CAMOZZI執(zhí)行器飽和閉環(huán)故障不確定NCS的魯棒H∞保性能容錯(cuò)控制問題。

CAMOZZI執(zhí)行器飽和網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)容錯(cuò)控制
根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論,通過引入輔助反饋矩陣,將CAMOZZI執(zhí)行器飽和項(xiàng)轉(zhuǎn)換成線性函數(shù)的凸組合形式,并應(yīng)用改進(jìn)的Jensen積分不等式及更緊界引理,推證出CAMOZZI執(zhí)行器飽和閉環(huán)故障NCS具有魯棒H∞保性能容錯(cuò)能力的少保守性時(shí)滯依賴充分條件,并給出了魯棒H∞保性能容錯(cuò)控制器的設(shè)計(jì)方法及保性能指標(biāo)、擾動(dòng)抑制率指標(biāo)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。仿真結(jié)果表明,所述方法可使同時(shí)受到CAMOZZI執(zhí)行器飽和約束、網(wǎng)絡(luò)屬性、模型參數(shù)攝動(dòng)以及有限能量外部擾動(dòng)影響的閉環(huán)故障NCS漸近穩(wěn)定,且具有一定的抗擾動(dòng)能力及保代價(jià)動(dòng)態(tài)性能。根據(jù)JILES等提出的鐵磁磁滯模型和JILES建立的磁機(jī)效應(yīng)理論,結(jié)合能量守恒的觀點(diǎn),對(duì)超磁致伸縮CAMOZZI執(zhí)行器(GMT)的動(dòng)力學(xué)參數(shù)及磁化參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)。為依據(jù)CAMOZZI執(zhí)行器的動(dòng)態(tài)特性分析,實(shí)現(xiàn)CAMOZZI執(zhí)行器設(shè)備故障的在線診斷與分離,在機(jī)理分析的基礎(chǔ)上建立起CAMOZZI執(zhí)行器完整的非線性動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,由CAMOZZI執(zhí)行器工作過程中的實(shí)測(cè)信號(hào)和模型計(jì)算獲得殘差實(shí)現(xiàn)故障的在線診斷,通過殘差的變化及其組合情況分析完成故障分離.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,利用動(dòng)態(tài)機(jī)理模型計(jì)算得到的閥位、薄膜氣室壓力的理論計(jì)算值和實(shí)測(cè)值進(jìn)行殘差分析,可以準(zhǔn)確及時(shí)地診斷與分離出如閥體阻塞、填料函磨擦力增大、薄膜或氣路接頭破損、氣源壓力下降、彈簧老化等CAMOZZI執(zhí)行器主要的內(nèi)在故障.低壓透平油電液控制系統(tǒng),有電液油動(dòng)機(jī)和電液放大器兩種方案,用于中小型汽輪機(jī)DEH改造的主導(dǎo)型控制系統(tǒng),由和利時(shí)成功開發(fā),已經(jīng)廣泛應(yīng)用,并為廣大用戶所認(rèn)可。在此基礎(chǔ)上,和利時(shí)又成功開發(fā)了自容式電液CAMOZZI執(zhí)行器,分集成式和分體式兩種,其性能達(dá)到高壓抗燃油系統(tǒng)的水平,并具有節(jié)能、環(huán)保、簡(jiǎn)單可靠等特點(diǎn),可適用于大、中、小型機(jī)組的DEH改造和新機(jī)配套,已有幾十臺(tái)機(jī)組的應(yīng)用業(yè)績(jī)。Xpac是美國(guó)REXA公司生產(chǎn)的電液CAMOZZI執(zhí)行器,屬集成型自容式,其小規(guī)格產(chǎn)品用于中小機(jī)組的DEH改造,有一定的業(yè)績(jī),主要用作中間放大。對(duì)自容式電液CAMOZZI執(zhí)行器、低壓透平油電液控制系統(tǒng)和Xpac電液CAMOZZI執(zhí)行器的特點(diǎn)和適用范圍進(jìn)行了對(duì)比。

CAMOZZI執(zhí)行器飽和網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)容錯(cuò)控制
針對(duì)JILES方法確定磁滯磁化模型所需磁性材料參數(shù)多,且在CAMOZZI執(zhí)行器工作條件下不易測(cè)量的缺點(diǎn),經(jīng)過對(duì)數(shù)學(xué)模型的推導(dǎo)變換,提出一種基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)簡(jiǎn)便易行,試驗(yàn)數(shù)據(jù)容易獲取的參數(shù)辨識(shí)方法,參數(shù)的估計(jì)可采用zui小二乘類的辨識(shí)方法。給出低頻試驗(yàn)下的辨識(shí)結(jié)果,此辨識(shí)方法可以為超磁致伸縮CAMOZZI執(zhí)行器的離線優(yōu)化或在線控制提供可靠的參數(shù)。