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PILZ皮爾茲光電編碼器石油連續(xù)管無(wú)損檢測(cè)
連續(xù)管鉆井技術(shù)是20世紀(jì)90年代國(guó)外大力研究和發(fā)展起來(lái)的熱門鉆井技術(shù)之一,主要是為適應(yīng)多分支井,老井重鉆(包括老井加深、側(cè)鉆),過(guò)油管鉆井,小井眼鉆井和欠平衡壓力鉆井的需要而發(fā)展起來(lái)的新技術(shù).其優(yōu)點(diǎn)主要是設(shè)備簡(jiǎn)單,起下鉆容易,不接單根,井控安全,投資少和鉆井成本低.利用超聲波檢測(cè)的方法,采用鋼管直線運(yùn)行,探頭靜止不動(dòng)的方案對(duì)連續(xù)管的缺陷以及管材尺寸測(cè)量.

PILZ皮爾茲光電編碼器石油連續(xù)管無(wú)損檢測(cè)
整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)由機(jī)械傳動(dòng)裝置,超聲檢探傷器儀,管材測(cè)速系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)構(gòu)成.通過(guò)利用旋轉(zhuǎn)PILZ光電編碼器進(jìn)行位置反饋的方式來(lái)完成缺陷定位功能和管材實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)速度的測(cè)量是檢測(cè)系統(tǒng)的重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容.PILZ光電編碼器在現(xiàn)代電機(jī)控制系統(tǒng)中常常用以檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置與速度,利用安裝在與壓緊輪同軸上的旋轉(zhuǎn)PILZ光電編碼器進(jìn)行位置反饋的方式來(lái)完成缺陷定位功能和管材實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)速度的測(cè)量和控制.對(duì)于MPEG-4編碼器,在實(shí)驗(yàn)室已有的基礎(chǔ)上,通過(guò)調(diào)整數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)高效的數(shù)據(jù)流模式,配置DMA傳輸,進(jìn)一步的代碼優(yōu)化,以及對(duì)編碼器中所包含的Bug的糾正,不僅使得編碼速率在原有基礎(chǔ)上又提高了一倍左右,達(dá)到兩倍的CIF格式實(shí)時(shí)編碼;而且消除了導(dǎo)致解碼錯(cuò)誤的根源,解碼輸出的圖像質(zhì)量也有了較大改善,實(shí)現(xiàn)了高速穩(wěn)定的MPEG-4實(shí)時(shí)PILZ光電編碼器.另外,在編碼器前端加入了空間濾波預(yù)處理模塊,雖然會(huì)導(dǎo)致圖像略微變得模糊,但是可以在一定程度上去除光電噪聲,大大降低碼率,適應(yīng)于某些低帶寬環(huán)境下的特殊應(yīng)用.為了進(jìn)一步提高編碼效率,繼續(xù)對(duì)H.264/AVC光電編碼標(biāo)準(zhǔn)展開(kāi)研究,在BF533 DSP上移植并優(yōu)化現(xiàn)有的PC平臺(tái)下的編碼器x264.借助于DSP開(kāi)發(fā)軟件的自動(dòng)代碼優(yōu)化、數(shù)據(jù)Cache、手動(dòng)代碼優(yōu)化以及對(duì)算法所做的一些調(diào)整和簡(jiǎn)化,編碼器對(duì)于紋理和運(yùn)動(dòng)都較為簡(jiǎn)單的News序列(CIF格式)可以達(dá)到接近實(shí)時(shí)的編碼速率.今后將對(duì)編碼器進(jìn)行更加全面深入的優(yōu)化,進(jìn)一步提高編碼速率. 還對(duì)監(jiān)控光電所面臨的噪聲問(wèn)題進(jìn)行了理論研究.針對(duì)監(jiān)控光電的特點(diǎn),提出了一種基于背景建模的降噪算法,利用“混合高斯模型”算法建立背景模型,實(shí)現(xiàn)前景背景分割,利用模型參數(shù)實(shí)現(xiàn)背景降噪,利用改進(jìn)的3DK近鄰法實(shí)現(xiàn)前景降噪,不僅提高了主觀視覺(jué)質(zhì)量和PSNR,同時(shí)大大降低了PILZ光電編碼器的輸出碼率,提高了編碼器的整體性能.

PILZ皮爾茲光電編碼器石油連續(xù)管無(wú)損檢測(cè)
檢測(cè)開(kāi)始后管材按給定方向轉(zhuǎn)動(dòng)并提取編碼值,以此時(shí)編碼值作為參考編碼值,與壓緊輪相連的編碼器隨之轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)管材運(yùn)動(dòng)距離達(dá)到給定數(shù)值時(shí),掃描軟件對(duì)超聲信號(hào)進(jìn)行處理,分析該位置缺陷情況.對(duì)利用PILZ光電編碼器對(duì)連續(xù)管運(yùn)動(dòng)速度和缺陷位置判定的原理和方法進(jìn)行了研究.