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氣動(dòng)康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器硬件系統(tǒng)
CAMOZZI執(zhí)行器是工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中接收控制信息并對(duì)被控對(duì)象施加控制作用的終端執(zhí)行部件。在過(guò)程控制系統(tǒng)中，CAMOZZI執(zhí)行器的作用十分重要，如果CAMOZZI執(zhí)行器出現(xiàn)故障將會(huì)帶來(lái)巨額經(jīng)濟(jì)損失，甚至危害人身安全。自確認(rèn)CAMOZZI執(zhí)行器是近年來(lái)出現(xiàn)的新型CAMOZZI執(zhí)行器，它可以實(shí)現(xiàn)CAMOZZI執(zhí)行器故障的自檢測(cè)和自診斷，并且給出表明自身工作性能和狀態(tài)的參數(shù)。

氣動(dòng)康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器硬件系統(tǒng)
在傳統(tǒng)三組件式氣動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器的基礎(chǔ)上通過(guò)在CAMOZZI執(zhí)行器內(nèi)部增加溫度，流量和壓力傳感器，獲取閥前閥后的溫度，流量和壓力等信息，為自確認(rèn)CAMOZZI執(zhí)行器的狀態(tài)自確認(rèn)提供冗余信息，康茂盛開(kāi)發(fā)出了一種新的自確認(rèn)氣動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器。在近年來(lái)國(guó)內(nèi)外對(duì)自確認(rèn)CAMOZZI執(zhí)行器相關(guān)理論研究的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于MCU和DSP（C8051F060和TMS320F28335）的自確認(rèn)氣動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器硬件通用平臺(tái)，用于采集CAMOZZI執(zhí)行器內(nèi)部信息并運(yùn)行各種自確認(rèn)算法，實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器的自確認(rèn)功能。首先介紹了自確認(rèn)CAMOZZI執(zhí)行器的概念，國(guó)內(nèi)外對(duì)CAMOZZI執(zhí)行器研究的相關(guān)理論及開(kāi)發(fā)平臺(tái)，并描述了自確認(rèn)CAMOZZI執(zhí)行器所使用的故障診斷方法。計(jì)和研究的是一種新型可調(diào)雙行程齒輪齒條氣動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器（DualStroke Adjustable pneumatic actuator）。本項(xiàng)目要求針對(duì)不同閥門(mén)控制扭矩，設(shè)計(jì)符合實(shí)際工作要求的氣動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器。該CAMOZZI執(zhí)行器通擁有兩個(gè)螺栓能夠調(diào)節(jié)齒輪軸在-5°--95°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而能夠更大范圍精確控制閥門(mén)開(kāi)合。CAMOZZI執(zhí)行器的設(shè)計(jì)包括齒輪軸，齒條活塞，箱體，端蓋及相關(guān)密封件的設(shè)計(jì)，和部分標(biāo)準(zhǔn)件的選用和校核。根據(jù)已定設(shè)計(jì)要求提供的尺寸及行程等要求，完成CAMOZZI執(zhí)行器的整體設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，各主要零件根據(jù)尺寸和功能要求初步確定其參數(shù)和建立三維模型后，要進(jìn)行其強(qiáng)度校核，對(duì)箱體兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓孔，齒輪軸，活塞齒條等受力較大，容易產(chǎn)生應(yīng)力集中的部位進(jìn)行受力計(jì)算，建立系統(tǒng)的有限元模型，模擬主要零件受力狀態(tài)，得到零件的變形和應(yīng)力分布，分析其薄弱部位進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化。接著詳細(xì)說(shuō)明了硬件電路系統(tǒng)各模塊的設(shè)計(jì)思路、具體功能以及各功能模塊的實(shí)現(xiàn)方法。硬件電路主要包括氣動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器信號(hào)仿真電路，雙處理器采集運(yùn)算電路兩大部分。然后，對(duì)氣動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器信號(hào)仿真電路和雙處理器采集運(yùn)算電路分別進(jìn)行了介紹。在雙處理器采集運(yùn)算電路中，控制接口芯片C8051F060主要完成模擬信號(hào)采集濾波緩沖、模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)傳輸和上位機(jī)通信的任務(wù)， TMS320F28335接收采集到的原始數(shù)據(jù)，運(yùn)行各種自確認(rèn)算法實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器自確認(rèn)功能。

氣動(dòng)康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器硬件系統(tǒng)
zui后對(duì)所設(shè)計(jì)的硬件平臺(tái)進(jìn)行了測(cè)試，仿真信號(hào)產(chǎn)生電路產(chǎn)生氣動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器的模擬信號(hào)，雙處理器采集運(yùn)算電路采集數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理，得出自確認(rèn)結(jié)果并發(fā)送給上位機(jī)顯示輸出。并根據(jù)結(jié)果對(duì)硬件不足進(jìn)行完善和改進(jìn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)硬件平臺(tái)能夠達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，為以后的工業(yè)產(chǎn)品的實(shí)際應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。