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美國E+E氣動減壓閥
氣動減壓閥是zui常用的氣動穩(wěn)壓元件，而且由減壓閥和氣缸等所組成的氣動控制回路更是工業(yè)自動化中常用的回路。實際上由于減壓閥固有的流量特性，在氣缸啟運動過程中，減壓閥的進出口壓力都是變化的。

美國E+E氣動減壓閥
以高壓氣體作為介質(zhì)的高壓氣動系統(tǒng)，具有功率密度高、瞬間膨脹性大等特點而廣泛應(yīng)用于航空航天、天然氣工業(yè)等領(lǐng)域。高壓自力先導(dǎo)式減壓閥作為高壓氣動系統(tǒng)的關(guān)鍵部件之一，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制難度高，傳統(tǒng)的樣機試驗、靜態(tài)公式計算、經(jīng)驗優(yōu)化等設(shè)計方法難于滿足用戶對高壓自力先導(dǎo)式減壓閥工作穩(wěn)定、響應(yīng)迅速的運行要求；尤其在高壓變工況下，減壓閥工作穩(wěn)定性問題更加突出，極易造成閥及管路系統(tǒng)振動或閥后用戶處的瞬時高壓，產(chǎn)生嚴(yán)重的安全隱患。為有效應(yīng)對高壓變工況下的不穩(wěn)定性問題，研發(fā)了高壓溢流先導(dǎo)式減壓閥結(jié)構(gòu)，并對其動態(tài)特性開展了理分析、Simulink仿真及遺傳優(yōu)化的研究工作，為高壓氣動自力先導(dǎo)式減壓閥的系列化設(shè)計及閥管路穩(wěn)定性的提供技術(shù)理支持：（1）運用理技術(shù)與CFD軟件模擬相結(jié)合的分析方法，得出在高壓工況下，溢流先導(dǎo)式減壓閥的主閥、導(dǎo)閥選用平衡閥芯式結(jié)構(gòu)，導(dǎo)閥加入溢流孔結(jié)構(gòu)及導(dǎo)閥內(nèi)設(shè)置均流罩的結(jié)構(gòu)設(shè)計使動態(tài)過程具有超調(diào)量小、調(diào)壓精度高、反應(yīng)迅速、穩(wěn)定性好等優(yōu)點；模擬計算出主閥、導(dǎo)閥及溢流孔閥口有效流量系數(shù)，為高壓先導(dǎo)式減壓閥系統(tǒng)動態(tài)分析所需參數(shù)的確定提供依據(jù)；（2）通過考慮介質(zhì)的不同流動狀態(tài)、閥口的結(jié)構(gòu)形式及各部件的受力情況，基于熱力學(xué)定理、質(zhì)量守恒定律、。動量定理等理，建立高壓自力先導(dǎo)式減壓閥動態(tài)系統(tǒng)數(shù)學(xué)微分方程，為Matlab/Simulink軟件建立動態(tài)仿真系統(tǒng)方塊圖奠定數(shù)學(xué)理基礎(chǔ)；（3）借助Matlab/Simulink動態(tài)仿真軟件，建立高壓自力先導(dǎo)式減壓閥仿真方塊圖，采用非線性求解器ode23s,分析了各個工藝結(jié)構(gòu)參數(shù)對進口壓力20MPa、出口壓力8MPa變工況下高壓氣動溢流先導(dǎo)式減壓閥的動態(tài)響應(yīng)影響，從而找出對閥后壓力較大影響的主要參數(shù)，為系統(tǒng)動態(tài)特性優(yōu)化確定了待優(yōu)化的參數(shù)變量；（4）將遺傳算法理應(yīng)用到高壓自力先導(dǎo)式減壓閥動態(tài)特性優(yōu)化中，利用不同優(yōu)化準(zhǔn)則創(chuàng)建不同目標(biāo)函數(shù)，再通過設(shè)定待優(yōu)化變量的優(yōu)化區(qū)間及遺傳算法參數(shù)，對原有結(jié)構(gòu)的高壓溢流先導(dǎo)式減壓閥進行了動態(tài)性能優(yōu)化，優(yōu)化結(jié)果表明：基于Adaptive feasible的ITAE準(zhǔn)則創(chuàng)建的目標(biāo)函數(shù)是較適合于高壓先導(dǎo)式減壓閥動態(tài)系統(tǒng)優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)及遺傳算法參數(shù)。

美國E+E氣動減壓閥
因此，以美國E+E直動式減壓閥為研究對象，對減壓閥的流量特性進行仿真研究。首先簡要介紹了氣動技術(shù)的應(yīng)用，從而引出本課題的背景和研究意義，介紹減壓閥的作用及發(fā)展?fàn)顩r。說明了減壓閥的基本結(jié)構(gòu)、原理、特性參數(shù)，為后續(xù)減壓閥的數(shù)學(xué)模型建立及動靜態(tài)特性分析奠定基礎(chǔ)。zui后設(shè)計并搭建了氣動系統(tǒng)實驗臺，進行了相關(guān)驗，對氣缸進氣腔壓力、氣缸活塞位移、氣缸活塞速度等三種曲線進行仿真與實驗結(jié)果的對比，驗證了仿真模型和仿真方法的正確性，同時分析了實驗結(jié)果與理結(jié)果存在一定偏差的原因。