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意大利ATOS機(jī)械油缸
對(duì)液壓挖掘機(jī)在給定負(fù)載工作時(shí)，運(yùn)用便攜式壓力、流量綜合特性測(cè)量儀，對(duì)挖掘機(jī)的非對(duì)稱動(dòng)臂油缸壓力變化進(jìn)行了測(cè)試。并將測(cè)試結(jié)果導(dǎo)入MATLAB中，繪制了動(dòng)臂油缸壓力的動(dòng)態(tài)變化曲線，分析了工作油缸的壓力損失。

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裝載機(jī)工作裝置的動(dòng)臂油缸無論是在裝載機(jī)鏟掘還是舉升過程中都承受著較大的工作載荷，是裝載機(jī)主要的受力部件之一。而且當(dāng)裝載機(jī)在行駛時(shí)，由于路面的不平使工作裝置和物料發(fā)生振動(dòng)，不僅會(huì)造成物料的散落，也加大了裝載機(jī)整車的振動(dòng)和對(duì)液壓系統(tǒng)的沖擊。而動(dòng)臂油缸在行駛過程中對(duì)工作裝置起支承作用，對(duì)工作裝置的振動(dòng)有極大的影響。 本文利用ADAMS軟件建立了工作裝置及動(dòng)臂油缸的機(jī)械和液壓模型，針對(duì)不同工況對(duì)工作裝置進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真，得出了動(dòng)臂油缸的速度特性與壓力特性。在此基礎(chǔ)上，重點(diǎn)分析了在裝載機(jī)行駛過程中，動(dòng)臂油缸的支承特性。分析了內(nèi)泄漏對(duì)動(dòng)臂油缸系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響，以及外載荷、動(dòng)臂油缸支承位置、地面激勵(lì)等參數(shù)與油缸泄漏的關(guān)系和對(duì)系統(tǒng)振動(dòng)的影響。為動(dòng)臂油缸的設(shè)計(jì)以及減振系統(tǒng)的開發(fā)提供了理論參考，針對(duì)液壓起豎油缸在全行程位置處的動(dòng)力學(xué)特性，采用"自由運(yùn)動(dòng)-接觸變形"模型模擬液壓缸的碰撞過程，建立了全行程起豎油缸的運(yùn)動(dòng)微分方程，研究了全行程起豎油缸在有無碰撞間隙條件下的振動(dòng)性能。數(shù)值仿真結(jié)果表明，由于活塞桿與缸體的碰撞，活塞桿在缸內(nèi)的振動(dòng)過程較為復(fù)雜。液壓油缸系統(tǒng)在振動(dòng)頻率較低時(shí)表現(xiàn)為分段線性特征，但在振動(dòng)頻率稍高時(shí)表現(xiàn)為非線性；活塞桿與缸體之間的間隙增加了活塞桿的行程，顯著減小了活塞桿低頻范圍內(nèi)的位移和加速度幅值，減小了活塞桿加速度的高頻共振峰值，降低了活塞桿與油缸碰撞力的頻率和幅值。研究結(jié)果為大型起豎系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制設(shè)計(jì)提供了理論基礎(chǔ)和分析方法。

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結(jié)合流體力學(xué)等理論知識(shí)對(duì)非對(duì)稱動(dòng)臂缸進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模，從原理上分析了響應(yīng)階段和工作階段影響非對(duì)稱油缸穩(wěn)定性的因素，并對(duì)此提出了改進(jìn)方法。對(duì)油缸制動(dòng)后的穩(wěn)定性控制，可通過改進(jìn)液壓系統(tǒng)回路得到改善。該研究對(duì)從事挖掘機(jī)領(lǐng)域的設(shè)計(jì)人員具有一定的參考價(jià)值。