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PILZ皮爾茲電軸角編碼器的處理及應(yīng)用
電軸角編碼器是一種應(yīng)用廣泛的光電角位置傳感器。廣泛的應(yīng)用于光電經(jīng)緯儀，陀螺儀，數(shù)控機(jī)床，機(jī)器人，高精度閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)等諸多領(lǐng)域。近兩年和國內(nèi)興起的單圈光電編碼器的研究取得了一定的成果，在眾多的單圈碼編碼方式中，以偽隨機(jī)序列碼的研究zui為突出。

PILZ皮爾茲電軸角編碼器的處理及應(yīng)用
在現(xiàn)代工業(yè)大慣量轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)中，伺服控制系統(tǒng)對電機(jī)的控制是其重要組成部分。編碼器作為電機(jī)定位及測速裝置，檢測電機(jī)位移（線位移或角位移）和速度，發(fā)送反饋信號至數(shù)控裝置。系統(tǒng)能通過比對輸出量與目標(biāo)要求的偏差，通過調(diào)整輸入值消除這種偏差，使工作轉(zhuǎn)臺準(zhǔn)確地按照路徑移動。編碼器的選擇和對其信號的處理直接影響到整個系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和可靠性。設(shè)計了編碼器的信號測量及處理的通用系統(tǒng)，能夠測量和處理編碼器的增量式信號和采用EnDat2.2雙向數(shù)字接口的式信號。偽隨機(jī)序列碼作為一種zui大周期序列，具有全長和遍歷的特性，并且由于其產(chǎn)生于反饋移位寄存器，能夠比較容易的獲得，因此很適合應(yīng)用于新型的單圈式光電軸角編碼器。在國外已經(jīng)有采用偽隨機(jī)序列碼的單圈式光電軸角編碼器，國內(nèi)對于單圈式光電編碼器的研究一直處于理論和試驗階段，發(fā)展速度較慢。 單圈碼道碼盤和傳統(tǒng)的多圈碼道碼盤在光電系統(tǒng)的設(shè)計、碼盤的刻劃、狹縫的選擇等多個方面有所不同，本文在準(zhǔn)式光電編碼器設(shè)計理論的基礎(chǔ)上，通過增加一個M碼接收管，解決了編碼器使用單管接收在轉(zhuǎn)向時存在的數(shù)據(jù)連續(xù)性問題，設(shè)計了一個9位偽隨機(jī)序列碼盤，實現(xiàn)了偽隨機(jī)序列碼在光電軸角編碼器上的應(yīng)用。另一方面，從理論上提出了偽隨機(jī)序列中存在的”zui大環(huán)”，對單圈編碼器的發(fā)展有重要的參考價值。 本文*章介紹了偽隨機(jī)序列的基本理論及偽隨機(jī)序列的獲得方法；第二章論述了準(zhǔn)式M碼光電軸角編碼器機(jī)械部分的設(shè)計；三、四章詳細(xì)介紹了M碼光電軸角編碼器的軟硬件設(shè)計和實現(xiàn)。在文章的zui后給出了結(jié)論以及部分測試數(shù)據(jù)。 準(zhǔn)式單圈碼道光電編碼器是光電編碼器領(lǐng)域的一個新生類別，具有一定的特點。在光電編碼器向更高的精度，更小的體積，更穩(wěn)定的質(zhì)量發(fā)展時，相信單圈碼道光電編碼器會有廣闊的發(fā)展前景。

PILZ皮爾茲電軸角編碼器的處理及應(yīng)用
在對得到的系統(tǒng)進(jìn)行了實驗與數(shù)據(jù)分析之后，介紹了實驗室對海德漢編碼器和測量系統(tǒng)的應(yīng)用。 本文所設(shè)計的基于FPGA+DSP的電軸角編碼器信號測量及處理的通用系統(tǒng)有以下幾個特點：使用和調(diào)試方便，使用者可快速掌握；通過了實驗和精度的檢測，實現(xiàn)了設(shè)計目的，工作可靠；系統(tǒng)模塊化，可以很好的被結(jié)合到嵌入式系統(tǒng)中。