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康茂勝CAMOZZI位移執(zhí)行器
CAMOZZI超磁致伸縮材料是一種在室溫和低磁場(chǎng)條件下，就能產(chǎn)生很大磁致伸縮應(yīng)變的新型功能材料，具有輸出力大、能量密度高、機(jī)電耦合系數(shù)大、響應(yīng)速度快、輸出應(yīng)變大等優(yōu)點(diǎn)，因此用超磁致伸材料制成的超磁致伸縮微位移執(zhí)行器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小的優(yōu)點(diǎn)，在振動(dòng)控制、微定位控制、微進(jìn)給控制等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。

康茂勝CAMOZZI位移執(zhí)行器
在查閱大量中、外文文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，根據(jù)磁場(chǎng)標(biāo)量磁位方法，建立超磁致伸縮材料內(nèi)部空間磁場(chǎng)方程，進(jìn)一步完善了超磁致伸縮材料的磁感應(yīng)強(qiáng)度驅(qū)動(dòng)模型。同時(shí)，應(yīng)用數(shù)學(xué)仿真工具對(duì)磁場(chǎng)分布特性加以分析，并應(yīng)用電磁場(chǎng)有限元分析軟件對(duì)理論模型進(jìn)行驗(yàn)證。 在此基礎(chǔ)上，根據(jù)線圈磁場(chǎng)均勻化理論方法，確立通過(guò)外磁場(chǎng)激勵(lì)多組軟鐵對(duì)實(shí)現(xiàn)空間磁場(chǎng)的均勻化思路，并應(yīng)用數(shù)學(xué)工具加以優(yōu)化，求得了具有一定均勻度的空間磁場(chǎng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，并根據(jù)求得的參數(shù)，應(yīng)用磁路分析法重新設(shè)計(jì)了執(zhí)行器的內(nèi)部磁路結(jié)構(gòu)，得到執(zhí)行器內(nèi)部各磁路結(jié)構(gòu)參數(shù)，zui終應(yīng)用電磁場(chǎng)有限元分析軟件對(duì)執(zhí)行器內(nèi)部空間磁場(chǎng)進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果表明執(zhí)行器中超磁致伸縮材料內(nèi)部空間磁場(chǎng)具有較高的均勻度。 另外，本文在分析執(zhí)行器輸出精度要求的基礎(chǔ)上，對(duì)超磁致伸縮微位移執(zhí)行器內(nèi)部線圈的驅(qū)動(dòng)程控恒流源的精度進(jìn)行了分析，設(shè)計(jì)和改進(jìn)了電路結(jié)構(gòu)，優(yōu)化了電路參數(shù)，解決了原有恒流源未能滿足執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)精度要求的問(wèn)題。本文的研究，建立了超磁致伸縮材料內(nèi)部空間磁場(chǎng)模型，同時(shí)也為同類執(zhí)行器提供了磁場(chǎng)分析方法，并在一定的程度上解決了超磁致伸縮材料內(nèi)部空間磁場(chǎng)的均勻化問(wèn)題，為今后進(jìn)一步提高均勻度、完善執(zhí)行器設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)超磁致伸縮微位移執(zhí)行器的精確控制奠定了理論基礎(chǔ)

康茂勝CAMOZZI位移執(zhí)行器
為有效解決制動(dòng)執(zhí)行器快速運(yùn)動(dòng)和高精度定位的矛盾，采用超磁致伸縮執(zhí)行器來(lái)操縱制動(dòng)機(jī)構(gòu)，以提高制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)速度。由壓磁方程結(jié)合快速制動(dòng)要求，建立了螺管線圈的匝數(shù)與勵(lì)磁電流的乘積與執(zhí)行器輸出位移量的關(guān)系，避免了直接求解激勵(lì)磁場(chǎng)強(qiáng)度的困難。zui后進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，結(jié)果表明B-GMA的工作特性能滿足快速制動(dòng)的要求。