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美國(guó)Fairchild仙童通用變頻器
20世紀(jì)80年代中后期，美、日、德、英等發(fā)達(dá)國(guó)家的 VVVF變頻器技術(shù)實(shí)用化，商品投入市場(chǎng)，得到了廣泛應(yīng)用。 zui早的變頻器可能是日本人買了英國(guó)研制的。不過美國(guó)和德國(guó)憑借電子元件生產(chǎn)和電子技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)品迅速搶占市場(chǎng)。

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通用變頻器顧名思義，通用變頻器的特點(diǎn)是其通用性。這里通用性指的是通用變頻器可以對(duì)普通的異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。隨著變頻器技術(shù)的發(fā)展和市場(chǎng)需要的不斷擴(kuò)大，通用變頻器也在朝著兩個(gè)方向發(fā)展：低成本的簡(jiǎn)易型通用變頻器和高性能多功能的通用變頻器。這兩類變頻器分別具有以下特點(diǎn)。      簡(jiǎn)易型通用變頻器是一種以節(jié)能為主要目的而削減了一些系統(tǒng)功能的通用變頻器。它主要應(yīng)用于水泵、風(fēng)扇、鼓風(fēng)機(jī)等對(duì)于系統(tǒng)的調(diào)速性能要求不高的場(chǎng)所，并具有體積小、價(jià)格低等方面的優(yōu)勢(shì)。      高性能多功能通用變頻器在設(shè)計(jì)過程中充分考慮了在變頻器應(yīng)用中可能出現(xiàn)的各種需要，并為滿足這些需要在系統(tǒng)軟件和硬件方面都做了相應(yīng)的準(zhǔn)備。在使用時(shí)，用戶可以根據(jù)負(fù)載特性選擇算法并對(duì)變頻器的各種參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，也可以根據(jù)系統(tǒng)的需要選擇廠家所提供的各種選件來滿足系統(tǒng)的特殊需要。高性能多功能變頻器除了可以應(yīng)用于簡(jiǎn)易型變頻器的所有應(yīng)用領(lǐng)域之外，還廣泛應(yīng)用于傳送帶、升降裝置以及各種機(jī)床、電動(dòng)車輛等對(duì)調(diào)速系統(tǒng)的性能和功能有較高要求的許多場(chǎng)合。     過去，通用型變頻器基本上采用的是電路結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單的U/f控制方式，與采用了轉(zhuǎn)矩矢量控制方式的高性能變頻器相比，在轉(zhuǎn)矩控制性能方面要差一些。但是，隨著變頻器技術(shù)的發(fā)展和變頻器參數(shù)自調(diào)整的實(shí)用化，目前一些廠家已經(jīng)推出了采用矢量控制方式的高性能多功能通用變頻器，以適應(yīng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的變頻器市場(chǎng)的需要。這種高性能多功能通用變頻器在性能上已經(jīng)接近過去的高性能矢量控制變頻器，但在價(jià)格方面卻與過去采用U/f控制方式的通用變頻器基本持平。因此，可以相信，隨著電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，今后變頻器的性價(jià)比將會(huì)不斷提高。

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由控制方式可見，即使普通的通用變頻器也進(jìn)入了矢量控制的新時(shí)代。在高功能的一類機(jī) 型中，只要用戶選購(gòu)一種備用電路板就可使通用變頻器變成一個(gè)帶速度傳感器的脈沖發(fā)生器 (Pulse G eneram-PG）的矢量控制變頻器。因此，可以說現(xiàn)在已進(jìn)入提供低價(jià)、高性能的矢量控 制變頻器的新時(shí)代。這種新型變頻器己得到用戶好評(píng)又例如，對(duì)于大慣性負(fù)荷起停的特殊功能開發(fā)，帶這類負(fù)荷時(shí)，當(dāng)瞬時(shí)停電后再啟動(dòng)或者由于外部風(fēng)力作用于葉片上，當(dāng)變頻器再啟動(dòng)時(shí)都要求無沖擊的平滑啟動(dòng)口為此，變頻器應(yīng)附加啟動(dòng)的特殊控制環(huán)節(jié)，即設(shè)定適當(dāng)?shù)恼答佔(zhàn)约ふ袷?，以此振蕩頻率來推算電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速再確定啟動(dòng)頻率值該方式推定速度時(shí)已考慮到轉(zhuǎn)速的方向，故在運(yùn)行中不管是正向還是反向，均可無沖擊的平滑再啟動(dòng)。
在通用變頻器上已開發(fā)出一種*的力矩矢量控制方式，以改善控制性能．但若用于極低 速運(yùn)轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，其力矩的運(yùn)算精度尚有待提高，其原因是由于磁滯損耗引起的鐵損未進(jìn)行補(bǔ)償， 若充分考慮此因素會(huì)提高低速的控制性能。低速區(qū)的另一問題是低速時(shí)速度不均勻和不穩(wěn)定問 題其原因是由于輸出電壓的波形畸變未得到補(bǔ)償．以上問題解決后，變頻器的低速性能會(huì)得到 明顯改進(jìn)。