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PILZ皮爾茲繼電器觸點間距在線自動檢測系統(tǒng)設計
點擊次數(shù):687 更新時間:2016-11-08

PILZ皮爾茲繼電器觸點間距在線自動檢測系統(tǒng)設計
繼電器是一種應用廣泛的自動電路控制器件,具有電路調節(jié)、電路保護和電路轉換等重要作用,多用于日常家電、工業(yè)控制電路、機電一體化、遙控遙測和航天技術等設備中。由于繼電器觸點的裝備精度是制造繼電器的難點,也是引起繼電器故障的主要因素,因此在繼電器制造過程中,需要對觸點的裝備精度通過多項指標嚴格的檢測。其中,兩觸片接觸點的間距就是一項重要的檢測指標。繼電器是自動化設備中應用在開關控制方面zui基本的元器件之一,在工業(yè)控制、武器裝備等領域被大量使用。由于繼電器通常被用于關鍵信號的自動控制,會直接影響到設備或產品功能的正確性和穩(wěn)定性。目前,檢測繼電器是否合格的主要手段為通過老化試驗監(jiān)測其動作時間及觸點壓降,在大批量繼電器需要老化試驗的情況下,一種集控制測試、智能判讀、報表生成功能于一體,可以多路集中控制、同步采樣的繼電器老化平臺的需求尤為迫切。

PILZ皮爾茲繼電器觸點間距在線自動檢測系統(tǒng)設計     目前,國內主要是利用顯微測量工具,對所生產的繼電器進行各個批次抽樣檢測,以評估其質量。該方法不僅效率低,勞動強度大及易受主觀因素影響,且無法實現(xiàn)對每一產品進行質量檢測,難于滿足現(xiàn)代化繼電器流水線生產要求。 本文基于機器視覺檢測技術和數(shù)字圖像處理技術,設計了一種基于機器視覺繼電器觸點間距在線自動檢測系統(tǒng)。系統(tǒng)以CCD、光學鏡頭和雙通道高速圖像采集卡為核心器件,構建機器視覺圖像處理系統(tǒng),實現(xiàn)將控制、測量與處理于一體,應用于生產線繼電器觸點間距自動檢測。采用環(huán)形LED紅光光源作為照明系統(tǒng),抑制金屬觸點的光發(fā)射對成圖質量的影響。為了提高檢測系統(tǒng)的精度和滿足檢測過程中的實時性要求,兩個CCD成像傳感器采用雙流水線并行工作模式進行圖像采集;并事先將標準的模板圖像存儲計算機中,在檢測過程中,利用模板圖像和快速的旋轉不變性匹配算法,并采用多分辨率金字塔分層匹配技術,實現(xiàn)對檢測對象進行快速識別和定位。旦匹配成功,根據繼電器開關內部組件的位置關系,快速鎖定繼電器觸點邊緣檢測區(qū)域。然后在更小的鎖定檢測區(qū)域,采用由粗到精邊緣檢測算法,檢測兩接觸點邊緣,計算出繼電器兩觸點的間距。zui后通過數(shù)據通信網絡,將檢測產品信息和數(shù)據傳至后臺數(shù)據庫系統(tǒng)進行存儲和管理。 論文在上述研究基礎上,利用VC++6.0并結合Opencv函數(shù)庫開發(fā)相關軟件實現(xiàn)了上述各種算法,并在實驗室條件下進行了測量實驗后,zui后將研究成果應用到廈門宏發(fā)電器公司繼電器生產線,通過在線測試實驗,檢測系統(tǒng)對單個繼電器的檢測時間小于0.1s,其檢測精度優(yōu)于0.01mm,能滿足在線實時檢測要求。

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