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在控制系統(tǒng)中，按故障部件劃分，其主要故障有意大利CAMOZZI康茂勝執(zhí)行器故障、被控對(duì)象故障、傳感器故障和控制器故障。而意大利CAMOZZI康茂勝執(zhí)行器和傳感器的故障發(fā)生較多。特別是意大利CAMOZZI康茂勝執(zhí)行器的故障往往危及整個(gè)系統(tǒng)的控制策略，因此對(duì)意大利CAMOZZI康茂勝執(zhí)行器的可靠性提出了很高的要求，意大利CAMOZZI康茂勝執(zhí)行器的故障診斷研究就具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。但是由于意大利CAMOZZI康茂勝執(zhí)行器存在固有的非線性、時(shí)滯等特性使得意大利CAMOZZI康茂勝執(zhí)行器的故障診斷方法的研究比較困難。在過去的20多年的研究中它的發(fā)展直接依賴于控制理論、可靠性理論、信號(hào)處理、模式識(shí)別、人工智能等學(xué)科的發(fā)展。在這些理論的基礎(chǔ)上，已形成多種意大利CAMOZZI康茂勝執(zhí)行器故障診斷的方法。

意大利CAMOZZI康茂勝執(zhí)行器故障診斷方法

1．基于解析模型的方法

基于模型的方法是隨著解析冗余思想的提出而形成的，可以進(jìn)一步分為等價(jià)空間法，狀態(tài)估計(jì)法，參數(shù)估計(jì)法等。相比之下參數(shù)估計(jì)法比狀態(tài)估計(jì)方法更適合于非線性系統(tǒng)，通常等價(jià)空間方法僅適用于線性系統(tǒng)。

狀態(tài)估計(jì)法是重構(gòu)系統(tǒng)狀態(tài)，將估計(jì)值與測(cè)量值進(jìn)行比較，構(gòu)成殘差序列，再構(gòu)造適當(dāng)?shù)哪Ｐ?，并采用統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)法，分析殘差進(jìn)行故障檢測(cè)，并做進(jìn)一步的分離、估計(jì)與決策進(jìn)行診斷。通常用Lnenberger觀測(cè)器、Kalman濾波器和自適應(yīng)觀測(cè)器進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)。參數(shù)估計(jì)法是通過對(duì)系統(tǒng)模型參數(shù)的辨識(shí)來達(dá)到故障診斷的目的，即由參數(shù)的顯著變化來描述故障。把理論建模與參數(shù)辨識(shí)結(jié)合起來，根據(jù)參數(shù)變化的統(tǒng)計(jì)特性來檢測(cè)故障信息，根據(jù)參數(shù)估計(jì)值與正常值之間的偏差情況來判斷故障的情況。在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常將參數(shù)估計(jì)法與其它解析模型的方法結(jié)合起來使用，以便獲得更好的故障檢測(cè)和分離性能。文獻(xiàn)將參數(shù)估計(jì)法與自適應(yīng)觀測(cè)器法結(jié)合，針對(duì)確定性線性系統(tǒng)，用帶未知增益形式的參數(shù)表示意大利CAMOZZI康茂勝執(zhí)行器故障，提出了一種用于意大利CAMOZZI康茂勝執(zhí)行器故障檢測(cè)和故障估計(jì)的檢測(cè)觀測(cè)器和自適應(yīng)診斷觀測(cè)器的設(shè)計(jì)方法，利用該參數(shù)的估計(jì)直接獲得故障診斷。                                  

現(xiàn)有故障診斷的方法可以分為基于解析模型的方法、基于信號(hào)處理的方法和基于知識(shí)的方法等三大類。

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