滑閥的三種結(jié)構(gòu)形式以及三種開口形式分別是怎樣的?

　　滑閥，是屬于液壓伺服閥的一種常見類型，在很多地方都是采用滑閥的型式來進(jìn)行控制，它是液壓伺服系統(tǒng)中機(jī)(或電) 、液兩部分之間的轉(zhuǎn)換元件 ，它按照輸出和輸入信號之間的誤差方向(符號)及大小自動(dòng)地改變輸往執(zhí)行元件的壓力油的方向 、流量和壓力 ，從而對液壓伺服系統(tǒng)起著信號轉(zhuǎn)換 、功率放大及反饋控制等作用 ，對系統(tǒng)的工作性能影響很大 ，是液壓伺服系統(tǒng)中zui重要 、zui基本的組成部分。那么，我們就來看看滑閥的三種結(jié)構(gòu)形式以及三種開口形式分別是怎樣的。

　　(一)滑閥的三種結(jié)構(gòu)形式

　　根據(jù)滑閥控制邊數(shù)(起控制作用的閥口數(shù))的不同，滑閥有單邊 、雙邊和四邊控制式等三種結(jié)構(gòu)形式。

　　(1)單邊滑閥：如圖17-4所示的單邊滑閥，控制邊的開口量 Xs 控制著液壓缸右腔的壓力和流量 ，從而控制液壓缸運(yùn)動(dòng)的速度和方向。來自泵的壓力油進(jìn)入單桿液壓缸的有桿腔，通過活塞上小孔 a 進(jìn)入無桿腔 ，壓力由 ps 降為 p1，再通過滑閥*的節(jié)流邊流回油箱 。在液壓缸不受外載作用的條件下 ，p1 A1 = ps A2 。 當(dāng)滑閥根據(jù)輸入信號向左移動(dòng)時(shí) ，開口量 Xs增大 ，無桿腔壓力減小 ，于是 p1 A1 < ps A2 ，缸體向左移動(dòng)。 因?yàn)楦左w和閥體連接成一個(gè)整體 ，故閥體左移又使開口量 Xs 減小(負(fù)反饋)，直至平衡。單邊滑閥常用于一般控制精度的系統(tǒng)。

　　(2)雙邊滑閥：如圖17-5所示為雙邊滑閥的工作原理圖。 壓力油一路直接進(jìn)入液壓缸的有桿腔，另一路經(jīng)滑閥左控制邊的開口 Xsl 和液壓缸無桿腔相通，并經(jīng)滑閥右控制邊的開口 Xs 2 流回油箱。 當(dāng)滑閥向左移動(dòng)時(shí) ，Xsl 減小 ，Xs2 增大，液壓缸無桿腔壓力 p1 減小，兩腔受力不平衡，缸體向左移動(dòng);反之 ，缸體向右移動(dòng)。 雙邊滑閥比單邊滑閥的調(diào)節(jié)靈敏度高，工作精度高，也用于一般控制精度的系統(tǒng)。

　　(3)四邊滑閥：如圖17-6所示的四邊滑閥有四個(gè)控制邊，開口Xsl 、Xs 2分別控制進(jìn)入液壓缸兩腔的壓力油 ，開口 Xs3 、Xs4 分別控制液壓缸兩腔的回油 。 當(dāng)滑閥向左移動(dòng)時(shí) ，液壓缸左腔進(jìn)油口 Xsl 減小，回油口 Xs 3 增大 ，使 p1 迅速減小 ;與此同時(shí) ，液壓缸右腔的進(jìn)油口 Xs2增大，回油口 Xs4 減小 ，使 p2 迅速增大 ，這樣就使活塞迅速左移 ;反之 ，活塞右移。 與雙邊滑閥相比 ，四邊滑閥同時(shí)控制液壓缸兩腔的壓力和流量 ，故調(diào)節(jié)靈敏度高 ，工作精度也較高 ，常用于精度和穩(wěn)定性要求較高的系統(tǒng)。單邊 、雙邊和四邊滑閥的控制作用是相同的，均起到換向和調(diào)節(jié)的作用。 控制邊數(shù)越多 ，控制質(zhì)量越高。 但其結(jié)構(gòu)工藝復(fù)雜 、成本高。通常情況下 ，單邊和雙邊滑閥只用于控制單活塞桿液壓缸 ，四邊滑閥既可以控制單活塞桿液壓缸 ，也可以控制雙活塞桿液壓缸。

　　(二)滑閥的三種開口形式

　　根據(jù)滑閥在中位時(shí)閥口的開口量不同 ，滑閥又分為負(fù)開口( Xs <0 xs="0)和正開口(" xs=""> 0)三種開口形式，如圖 17-7所示。

　　(1)負(fù)開口( Xs < 0)：如圖17-7(a)所示 ，滑閥臺(tái)肩的寬度 b 大于閥體沉割槽的寬度 B ，即 b >B ，其開口量 Xs < 0 ，故稱為滑閥的負(fù)開口 。 閥芯處于中間位置時(shí) ，可以斷開液壓泵與執(zhí)行元件的通路 ，閥芯需移動(dòng)一小段距離才能打開閥口 ，因此 ，存在較大的不靈敏區(qū)(死區(qū)) ，但無中位泄漏損失 。 它應(yīng)用較少 ，僅適用于執(zhí)行元件定位的系統(tǒng) 。

　　(2)零開口( Xs = 0)：如圖17-7(b)所示 ，b = B ，其開口量 Xs = 0 ，故稱為滑閥的零開口。 當(dāng)閥芯處于中間位置時(shí)既無開口量 ，也無搭蓋量 ，通往液壓缸的油口被封閉，沒有壓力油泄漏回油箱 ，因此 ，無功率損耗 ;當(dāng)液壓缸載荷一定時(shí) ，流向液壓缸的流量和閥芯位移有近似的線性關(guān)系，不存在死區(qū)，系統(tǒng)的靈敏度zui高，應(yīng)用也zui多。 但是 ，*的零開口在工藝上難以達(dá)到 ，實(shí)際的零開口允許小于 ± 0.025 mm 的微小開口量偏差 。　

　　(3)正開口( Xs > 0)：如圖17-7(c)所示 ，b < B ，其開口量 Xs > 0 ，故稱為滑閥的正開口。 當(dāng)閥芯處于中間位置時(shí) ，兩個(gè)方向都有油液通過 ，因此壓力油有功率損耗 ，也存在不靈敏區(qū) ，穩(wěn)定性差 ，所以不適用于大功率控制的場合 ，但零位附近流量增益大 ，制造容易 ，工作精度也比負(fù)開口高 ，在工圖 17唱8 　 雙噴嘴擋板閥液壓伺服系統(tǒng)簡圖1唱擋板 ;2 、3唱噴嘴 ;4 、5唱固 定節(jié)流 小孔 ;6 、7唱節(jié) 流縫隙程機(jī)械中常用于液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 。滑閥是作直線移動(dòng)的 ，還有一種閥芯作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的，稱為轉(zhuǎn)閥 ，它的工作原理和滑閥類似，在此不再贅述。

　　由于滑閥的控制機(jī)能比起其他種類的液壓伺服閥來說，是的，所以，在很多液壓伺服系統(tǒng)都是采用滑閥的型式，以便得到更好的控制效果。

STULZ              WRA3541N07ZK01 
BURKERT         020293
BURKERT          145654
BURKERT          178364
KTR                  BOWEX-32-17
NODING           P20-HB1-1111
PLIMEX            D-63-2 PVC PN16
KNF                 NF60KPDCB  DC12V
METZ  CONNECT  KRA-M4/1  24VDC
HYDAC            0300-D-010-BN4HC
HYDAC            0040DN010BN4HC
VIVOIL             X1P2502FBBA
BODE              821563
SAMSON         6111-1104446
MP-FILTRI         HP1351A10ANP01
ESD   CAN-CBM-DP,ON.C.2844.03
Hengstier         0521018 TI36-O/5000AK.42TB
PETERS         GIB3090S61(M007586)
ROEMHELD     1804200B
ROEMHELD     1804200
ROEMHELD      1293100120
ATOS               DPHA-M-2611/M/AD 24DC
AVENTICS         5811790540
AVENTICS         5811591540
OMAL                 DA030401S
VEGA                  MSU-3
LANG                  30260
MOENNINGHOFF     670689