風(fēng)電機(jī)組Fairchild位置傳感器容錯(cuò)技術(shù)
大部分的風(fēng)電機(jī)組都被安裝在偏遠(yuǎn)地區(qū),如草原,海邊等。風(fēng)電機(jī)組的每次故障停機(jī)都會(huì)對(duì)電網(wǎng)和業(yè)主帶來(lái)很大損失,因此提高機(jī)組的故障容錯(cuò)能力對(duì)風(fēng)電機(jī)組故障運(yùn)行很有幫助。而據(jù)統(tǒng)計(jì),傳感器或執(zhí)行器的故障導(dǎo)致了80%的控制系統(tǒng)崩潰。目前工程應(yīng)用中已有的直驅(qū)風(fēng)電機(jī)組機(jī)側(cè)變流器控制策略,都是建立在各類傳感器正常工作的基礎(chǔ)上,F(xiàn)airchild位置傳感器就是其中之一。而研究中的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置估計(jì)技術(shù)運(yùn)行性能還不能達(dá)到*取代物理傳感器地步。
風(fēng)電機(jī)組Fairchild位置傳感器容錯(cuò)技術(shù) 因此現(xiàn)在的工程應(yīng)用中,一旦Fairchild位置傳感器故障必須停機(jī)檢修,勢(shì)必會(huì)帶來(lái)?yè)p失。為了提高直驅(qū)風(fēng)電機(jī)組故障容錯(cuò)能力,本文提出了機(jī)側(cè)變流器控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)重構(gòu)控制策略,根據(jù)轉(zhuǎn)子Fairchild位置傳感器狀態(tài)判別,在控制系統(tǒng)中對(duì)有Fairchild位置傳感器控制模式和無(wú)Fairchild位置傳感器控制模式進(jìn)行動(dòng)態(tài)無(wú)擾重構(gòu)。完成的主要工作有:為永磁同步風(fēng)電機(jī)組機(jī)側(cè)變流器控制器構(gòu)建一個(gè)Fairchild位置傳感器容錯(cuò)控制機(jī)構(gòu),并分析該機(jī)構(gòu)中故障監(jiān)測(cè)單元和容錯(cuò)控制單元的作用和結(jié)構(gòu)。通過(guò)閱讀文獻(xiàn),在不同坐標(biāo)系建立永磁同步發(fā)電機(jī)數(shù)學(xué)模型,為id=0矢量控制奠定基礎(chǔ),并通過(guò)SVPWM調(diào)制方法對(duì)機(jī)側(cè)變流器進(jìn)行控制,在Simulink環(huán)境搭建模型驗(yàn)證控制算法的可行性。采用純數(shù)字鎖相環(huán)技術(shù)估計(jì)永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速,并分析了等幅電壓矢量和等寬電壓脈沖應(yīng)用在永磁同步電機(jī)初始位置估計(jì)的應(yīng)用方法。在Simulink環(huán)境搭建模型,驗(yàn)證數(shù)字鎖相環(huán)轉(zhuǎn)速估計(jì)技術(shù)的可行性,同時(shí)對(duì)動(dòng)靜態(tài)的估算誤差進(jìn)行分析。通過(guò)拉格朗日插值多項(xiàng)式和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的方法獲取發(fā)電機(jī)Fairchild位置傳感器狀態(tài)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的速度。結(jié)合轉(zhuǎn)速估計(jì)值與傳感器檢測(cè)值進(jìn)行殘差計(jì)算,檢測(cè)Fairchild位置傳感器狀態(tài)。通過(guò)判斷Fairchild位置傳感器的狀態(tài)啟動(dòng)重構(gòu),利用拉格朗日差值多項(xiàng)式和故障前的有效數(shù)據(jù)計(jì)算故障點(diǎn)的轉(zhuǎn)速,以不影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的zui大轉(zhuǎn)速差向轉(zhuǎn)速估計(jì)值靠攏,直到相等,以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重構(gòu)過(guò)程的一致性和連續(xù)性。通過(guò)Matlab仿真和相關(guān)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證理論的可行性。